Od chvíle, kdy člověk začal pohybovat věcmi, využíval kulatých věcí, aby si práci zjednodušil. Nejdřív to byly klády stromů, které zlepšily tažení věcí po zemi. Egypťané využívali špalky k přesunování obrovských bloků na stavbu pyramid. Nakonec přišel někdo s nápadem prvního vozidla na kolech.